于力在車間檢查汽車涂膠外觀質(zhì)量。受訪者供圖

　　走進(jìn)一汽-大眾長(zhǎng)春整車制造部涂裝二車間，一排排噴涂機(jī)器人正精準(zhǔn)揮舞膠槍，有條不紊地給車身穿“防護(hù)衣”。

　　吉林省勞動(dòng)模范、中國(guó)一汽特級(jí)技師、正高級(jí)工程師于力，是這些“鋼鐵俠”的“工作搭子”。

　　18年來，于力在車間“一路小跑”，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)拿下44項(xiàng)攻關(guān)成果，破解汽車涂膠激光檢測(cè)、流體材料自控等行業(yè)難題，推動(dòng)噴涂膠槍等精密設(shè)備國(guó)產(chǎn)化，為企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、創(chuàng)造效益超1653萬(wàn)元。

　　他最擅長(zhǎng)的，不只是修理機(jī)器，還有為機(jī)器人“寫劇本”——用代碼、算法和工藝，重新定義它們的動(dòng)作、節(jié)奏與精度。

　　一路小跑成為“破案高手”

　　“涂裝車間主要是給汽車做‘保護(hù)裝甲’，就是使用機(jī)器人將專用膠噴涂到白車身的關(guān)鍵部位，保障汽車不漏雨，并實(shí)現(xiàn)降噪、防腐等功能。”指著流水線上一排排機(jī)器人，于力唇角微揚(yáng)：“當(dāng)它們‘不聽話’時(shí)，我們維修電工就要想辦法去馴服。”

　　某車型投產(chǎn)調(diào)試期間，機(jī)器人噴涂PVC膠的位置時(shí)而出現(xiàn)偏差。“到底什么原因？”從噴涂工藝，到膠的黏度、溫度、供膠壓力……于力全面排查，發(fā)現(xiàn)主要問題出在機(jī)器人軌跡程序上，他反復(fù)推導(dǎo)，通過重新設(shè)計(jì)程序公式，成功消除了這一涂膠缺陷。

　　“解決維修問題就像偵探破案，要不斷分析各種犯罪信息，信息掌握得越充分，越能更快抓到‘真兇’。”于力笑著說。

　　為盡快抓住“真兇”，每次修理故障，于力都一路小跑。

　　事實(shí)上，于力的人生一直處于“一路小跑”的狀態(tài)。職高畢業(yè)后，2007年他以班級(jí)前3名的成績(jī)被一汽-大眾錄��；入廠之初，結(jié)束夜班后，白天他留在單位繼續(xù)參加培訓(xùn)，晚上又接著上夜班，為了盡快掌握技術(shù)，他只好壓縮睡眠時(shí)間……

　　“一路小跑”向前，于力很快成了“破案高手”。實(shí)習(xí)期間，他在拆裝機(jī)械臂時(shí)發(fā)現(xiàn)，國(guó)外廠家的線束設(shè)計(jì)通常將膠管和線纜集成一體，但因二者彈性不同，會(huì)因摩擦造成設(shè)備損壞，他把二者獨(dú)立歸類成束，問題迎刃而解。基于觀察思考，還是學(xué)徒工的他，就發(fā)明了“膠嘴清理裝置”，被一汽-大眾推廣到多個(gè)工廠。

　　轉(zhuǎn)正后，于力一次次被委以重任，帶隊(duì)圓滿完成車身防腐工藝膠霧優(yōu)化、涂膠質(zhì)量提升、涂膠機(jī)器人老化停臺(tái)攻關(guān)等諸多重要項(xiàng)目。

　　“不瘋魔不成活”

　　“進(jìn)口膠槍價(jià)格動(dòng)輒幾十萬(wàn)元，維護(hù)成本也很高，我們主動(dòng)掀起‘膠槍革命’，創(chuàng)新改進(jìn)、自主設(shè)計(jì)了多款膠槍。”于力在一個(gè)機(jī)器人面前停下腳步，“比如它手中這款膠槍，就是我?guī)ш?duì)研發(fā)的，成本僅為進(jìn)口產(chǎn)品的1/3，壽命卻提升了10倍。”

　　寥寥數(shù)語(yǔ)背后，是鮮為人知的付出。

　　“遇到難題，他就像著了魔，吃飯想、睡覺想、走著想、坐著也想……”在妻子付添伊眼中，于力敢闖敢拼，骨子里藏著“不破樓蘭終不還”的韌勁，即便在休息日陪家人一起徒步，他的大腦也在琢磨技術(shù)。

　　機(jī)器人噴涂PVC膠，會(huì)在車身留下成百上千的小臟點(diǎn)，大的不足1毫米，小的要借助高光照射才能看清。于力帶隊(duì)攻關(guān)，將臟點(diǎn)數(shù)量降至20個(gè)——這在業(yè)內(nèi)已屬頂尖水平，卻成了他的“心頭刺”。

　　于力晝思夜想，始終找不到這20個(gè)臟點(diǎn)的來源。一天，他洗臉時(shí)摘下眼鏡隨手放在水龍頭旁，突然看到鏡片上出現(xiàn)了一些細(xì)小水滴。

　　“水滴來自水龍頭根部的霧化嘴。”腦海中靈光一閃，他立刻聯(lián)想到，小臟點(diǎn)可能是槍嘴根部噴出的膠霧附著在車身上形成的。后來，他設(shè)計(jì)出一款槍嘴護(hù)套，將車身臟點(diǎn)數(shù)量降至個(gè)位數(shù)，甚至能實(shí)現(xiàn)零臟點(diǎn)。

　　“不瘋魔不成活，當(dāng)你滿腦子想的都是一個(gè)事兒，距離成功就很近了。”在于力看來，萬(wàn)事萬(wàn)物皆相通，留心觀察、不斷思考，總能找到解決方法。

　　長(zhǎng)期以來，汽車行業(yè)一直沒有機(jī)器人噴涂前的缺陷預(yù)警技術(shù)，全靠涂膠后的人工肉眼檢測(cè)。“能否填補(bǔ)這項(xiàng)技術(shù)空白？”對(duì)此有執(zhí)念的于力，在醫(yī)院做CT時(shí)受到啟發(fā)：“CT能逐層掃描人體，能不能用激光在涂膠過程中逐層掃描？”

　　循著這一靈感，他帶領(lǐng)工作室成員開發(fā)了非接觸式物體精確激光逐行掃描及缺陷傳感技術(shù)，提高測(cè)量精度至微米級(jí)。該成果不僅為車間拿到了首個(gè)發(fā)明專利，還獲得中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

　　給師傅當(dāng)師傅

　　“工作室成員普遍年齡比我大，進(jìn)廠比我早，很多人以前還是我?guī)煾�，而且老員工‘數(shù)字基礎(chǔ)’薄弱，對(duì)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)技術(shù)、軟件編程等新知識(shí)也有抵觸情緒。”如何帶出一支創(chuàng)新型高技能人才隊(duì)伍，一度讓作為勞模創(chuàng)新工作室領(lǐng)銜人的于力犯了難。

　　為破解難題，于力獨(dú)創(chuàng)了“階段性標(biāo)簽”培育法：將培訓(xùn)內(nèi)容拆分成不同模塊，根據(jù)成員的興趣點(diǎn)與潛能，為每個(gè)人貼上對(duì)應(yīng)研究方向的“標(biāo)簽”，按需施教，同時(shí)，鼓勵(lì)大家擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，在實(shí)踐中學(xué)以致用，在突破中收獲成就感，逐步點(diǎn)燃團(tuán)隊(duì)的學(xué)習(xí)熱情和創(chuàng)新活力。

　　“于力發(fā)現(xiàn)我邏輯思維能力不錯(cuò)，就引導(dǎo)我深入學(xué)習(xí)編程，還把相關(guān)項(xiàng)目工作交由我負(fù)責(zé)，給了我成長(zhǎng)歷練的空間。”工作室成員邵臣是這一培育方法的受益者，目前已是團(tuán)隊(duì)中編程領(lǐng)域的“扛把子”。

　　“標(biāo)簽化”育才法，讓每位成員都找到屬于自己的“C位”，最終鍛造出一個(gè)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、勇于開拓的“先鋒連”。在于力帶領(lǐng)下，這支隊(duì)伍在涂裝領(lǐng)域率先實(shí)施數(shù)智化預(yù)防性維修，自主開發(fā)出業(yè)內(nèi)首個(gè)涂膠質(zhì)量高精度閉環(huán)控制系統(tǒng)，構(gòu)建起車間的“智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，斬獲全國(guó)汽車工業(yè)智能制造創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)等14個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　“咚咚噠、咚咚噠……”在于力勞模創(chuàng)新工作室，兩個(gè)由涂裝機(jī)械臂改裝的“鋼鐵俠”伴隨音樂歡快舞蹈，人機(jī)對(duì)弈、機(jī)器人沙畫等21個(gè)互動(dòng)項(xiàng)目，直觀展示著機(jī)器人的魅力。“我們將工作室打造成趣味科技秀場(chǎng)，作為工業(yè)科普與研學(xué)基地對(duì)外開放，現(xiàn)已接待嘉賓超過3000人次。”于力說。

　　眼下，于力正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)向“黑燈工廠”邁進(jìn)。車間頂部12米以上的區(qū)域幾乎隱入黑暗，那里已是機(jī)器自主運(yùn)行、無人值守的“暗域王國(guó)”。

　　“也許用不了多久，整個(gè)車間都將實(shí)現(xiàn)‘黑燈’運(yùn)行。” 于力說。